Servo Kontrolör Nedir?

Servo motorları kontrol etmek için servo kontrolörler gibi daha spesifik kontrolör türleri kullanılır.

Servo sistemlerle uğraşırken, servo motor, servo sistem ve servo kontrolör tanımlarının endüstri genelinde büyük farklılıklar gösterebileceğini unutmamak önemlidir.

Bir uygulama için bir servo sistemi seçerken, tedarikçilere tekliflerinin tam olarak ne anlama geldiğini sormak en iyisidir.

Bir servo kontrolör, bir servo sistemin kalbidir.Tipik bir servo sistemi, bir motor, geri besleme cihazı ve kontrolörden oluşur.

Kontrol devresi tipik olarak bir hareket kontrolörü içerir,

motor için hareket profilini oluşturan ve hareket kontrolöründen gelen komutlara dayalı olarak motora güç sağlayan bir motor sürücüsü.

Servo sistemler, geçici tepki sürelerini iyileştirmeleri de dahil olmak üzere, açık çevrim sistemlere göre bazı faydaları olan kapalı çevrim sistemlerdir.

kararlı durum hatalarını azaltın ve yük parametrelerine karşı sistem hassasiyetini azaltın.

Servo kontrolörler iki tür görevi yerine getirir; komut verilen bazı girdilerin izlenmesi ve bir sistemin bozulma reddinin iyileştirilmesi.

En güçlü kontrol yöntemlerinden biri, orantılı-integral-türev kontrolü anlamına gelen PID kontrolüdür.

PID kontrolü, oransal kontrol, integral kontrol ve türev kontrolün bir kombinasyonudur.

Bir PID kontrol yöntemi, komut verilen bir değer ile bir çıkış değişkeninin gerçek değeri arasındaki fark olan ve hatayı sıfıra süren hata sinyali üzerinde çalışır.

Orantılı değer, basit bir kazanç değeri olarak düşünülebilir.

İntegral değeri, hatayı belirli bir süre boyunca bütünleştirir ve hatayı sıfıra götürmeye yardımcı olur.

Türev değeri, yalnızca integral ve orantılı bir terim kullanan bir sistemin dengelenmesine yardımcı olur.

Bir uygulama için servo kontrolör seçerken göz önünde bulundurulması gereken birkaç önemli faktör vardır.

İlk şey, hangi tip motorun kontrol edileceğini bilmektir.

Servo motor bir ac veya dc motor mu? DC ise fırçasız mı yoksa fırçalı mı?

Bu, motorun ihtiyaç duyduğu komütasyon türünün belirlenmesine ve kontrolörün buna uyum sağlayıp sağlayamayacağına yardımcı olacaktır.

Eğer ilgileniyorsanız, lütfen bizimle serbestçe iletişime geçin!

Ürünleri Tavsiye Et